Прошивка
Пишу прошивки для ESP32, STM32, AVR. Работа с датчиками, исполнительными механизмами, дисплеями. Протоколы: MQTT, HTTP, WebSocket. Бекапы настроек, энергосбережение, автономная работа при потере связи.
Делаю ваше железо умным
Разрабатываю полный цикл IoT-систем: прошивка микроконтроллера, Java-бэкенд, веб-интерфейс. От конечного узла до графика на экране — один разработчик. Без рассинхронизации, без перекладывания ответственности.
Работаю удалённо. Вы высылаете образец устройства — я возвращаю готовый софт.
Микроконтроллер
Радиоканал / Wi-Fi
Сервер
Дашборд
Что я делаю
Одна сквозная задача — передача данных от датчика до пользователя. Я закрываю её целиком.
Бэкенд
Java-сервер на Spring Boot. Хранение данных (PostgreSQL), приём сообщений от устройств, REST API для внешних систем. MQTT-брокер. Без перегруженности — только то, что нужно для задачи.
Веб-интерфейс
Технический дашборд для управления устройством и просмотра данных. Графики, таблицы, оповещения. Thymeleaf, Bootstrap, Chart.js. Без React и Vue — просто, быстро, работает.
Главный кейс: распределённая система мониторинга на LoRa
От конечного узла до веб-интерфейса. Полный цикл разработки.
- Микроконтроллер: ESP32 / STM32L0
- Датчики: температура, влажность, ток
- Радиоканал: LoRa (SX1276, 868 МГц)
- Питание: автономное, 14 месяцев от 2×18650
- Дальность: до 4 км в городской застройке
- Приём данных по LoRa от конечных узлов
- Автоматический выбор канала: Wi-Fi / GSM / Ethernet
- Буферизация при обрыве связи
- Передача на сервер по MQTT
- Java, Spring Boot
- MQTT-брокер (приём данных)
- PostgreSQL (хранение)
- REST API для внешних систем
- Графики в реальном времени
- Исторические данные за любой период
- Оповещения при выходе параметров за границы
- Экспорт в CSV
Результат: 24 автономных узла, 14 месяцев автономной работы, научные публикации (см. раздел «Публикации»), система работает по сей день.
Оценить бюджет
Пять вопросов — примерный диапазон цен и сроков. Без точных цифр, но честно.
Шаг 1 / 5
Как я работаю
-
01
Обсуждение и ТЗ
Вы описываете задачу, я задаю уточняющие вопросы. Результат: документ с ТЗ на 1–2 страницы. Входит в стоимость.
-
02
Прототипирование железа (опционально)
Если у вас нет готового устройства, я собираю прототип: подбираю компоненты, развожу плату, паяю образец. Обсуждается отдельно.
-
03
Разработка прошивки
Пишу и отлаживаю прошивку на своём стенде. Показываю промежуточный результат — данные с датчиков уже передаются.
-
04
Разработка сервера
Java-бэкенд, база данных, API. Деплой на тестовый сервер для демонстрации. Вы видите данные с вашего устройства в реальном времени.
-
05
Веб-интерфейс
Дашборд с графиками, таблицами и управлением. Вёрстка на Bootstrap — просто и функционально.
-
06
Интеграция и тестирование
Проверяю связку железо — сервер — веб на своём стенде. Имитирую обрывы связи, перезагрузки, крайние случаи.
-
07
Передача и пусконаладка
Вы получаете софт. Я помогаю запустить удалённо по видеосвязи с вашим специалистом. Подписываем акт.
-
08
Поддержка (30 дней гарантии)
30 дней после сдачи — бесплатные исправления дефектов по моей вине. Дальше — почасовая поддержка по договорённости.
← прокрутите дорожную карту в сторону →
С чем я работаю
Микроконтроллеры
- ESP32 (ESP-IDF, Arduino)
- STM32 (HAL, CubeIDE)
- AVR (PlatformIO)
- LoRa-модули
Бэкенд
- Java 17+
- Spring Boot
- PostgreSQL
- MQTT (Mosquitto)
Интерфейсы
- Thymeleaf
- Bootstrap 5
- Chart.js
- HTML/CSS/JS (базово)
Инструменты
- Git
- PlatformIO
- STM32CubeIDE
- Linux (администрирование)
Публикации
Научные статьи, в основе которых — разработанные мной системы.
A network of agrometeorological sensors for monitoring environmental conditions in the Siberian Botanical Garden
Russian Physics Journal, 2025
Автоматизированная система мониторинга почвы и климата на базе автономных влагозащищённых зондов с передачей данных на 3–7 км. Веб-интерфейс отображает показания, уведомления и обработанные результаты. Внедрена в Сибирском ботаническом саду: поддерживает оптимальные условия для растений и снижает риски болезней, переносимых насекомыми.
Открыть публикациюAutonomous Agriculture Monitoring System for Climate-Soil Parameters
Russian Physics Journal, 2023
В работе исследована автономная система мониторинга климатических и почвенных параметров, оснащённая датчиками влажности, атмосферного давления, температуры воздуха и почвы, а также углекислого газа. Предложены аппаратная и программная части системы, описан принцип её работы. Приведены результаты исследования динамики изменения температуры почвы на сельскохозяйственных полях.
Открыть публикациюDevelopment and Validation of Soil Temperature Model for Precision Agriculture Using Machine Learning and Heterogeneous Data
2025 IEEE XVII International Scientific and Technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE)
Разработана методика создания высокоточных цифровых моделей сельхозполей на основе комплексирования спутниковых данных (Landsat-8/9) и наземной сети почвенно-климатических датчиков. Ключевой результат: модель Lasso с полиномиальными признаками второй степени достигла R²=0.510 и RMSE=2.49°C на независимой выборке, значимо превзойдя переобученный Random Forest (R²=0.197). Доказана состоятельность подхода с разреженной сетью датчиков для построения пространственно-непрерывных валидированных слоёв данных в задачах точного земледелия.
Открыть публикациюJoint Application of Remote Sensing Data and Ground-Based Climate Monitoring System in Agriculture
Russian Physics Journal, 2023
В работе рассмотрена возможность совместного применения данных дистанционного зондирования Земли и наземной системы климатического мониторинга в сельском хозяйстве. Приведены примеры обработки спутниковых данных различных форматов с использованием открытой Java-библиотеки GeoTools. Проведён анализ данных экспериментального сельскохозяйственного поля, полученных методами дистанционного зондирования в различных спектральных диапазонах, совместно с параметрами наземной системы мониторинга.
Открыть публикациюПрограмма для автономного сбора и передачи почвенно-климатических данных
Федеральная служба по интеллектуальной собственности, 2022
Программа управляет автономным агрозондом для мониторинга почвенно-климатических параметров в сельском хозяйстве и научном секторе. Функции: измерение и передача температуры и влажности воздуха, атмосферного давления, температуры почвы (0–100 см, шаг 10 см), автоматическая регулировка мощности передатчика, настраиваемый период сбора данных и сохранение настроек в энергонезависимой памяти.
Открыть публикациюIoT based system for real-time monitoring the hydrogen-ion activity in water bodies
Journal of Physics: Conference Series, 2021
Разработан мобильный комбинированный pH-метр и сенсорная сеть для IoT-мониторинга активности ионов водорода в водоёмах в реальном времени. Устройство испытано на жидкостях с разным pH, результаты сопоставлены со стационарным прибором OHAUS Starter 3100.
Открыть публикациюGalvanic pH sensor for continuous monitoring of soil parameters in agriculture
Journal of Physics: Conference Series, 2021
В статье рассмотрены тренды цифровизации сельского хозяйства и обоснована необходимость круглогодичного мониторинга уровня pH. Приведён обзор существующих решений на рынке и потребность в разработке pH-сенсора для аппаратно-программного комплекса УСКД-Агро. Подробно описаны физико-химические процессы, лежащие в основе измерения pH, использованные схемотехнические решения и реализация сенсора, а также процесс калибровки, методика и результаты испытаний.
Открыть публикациюHardware and Software Complex for Monitoring Soil and Climatic Parameters
2021 XV International Scientific-Technical Conference on Actual Problems Of Electronic Instrument Engineering (APEIE)
Рассмотрена проблема цифровизации АПК России, проведён сравнительный анализ динамики с Россией, Западной Европой, США и Канадой. Предложен аппаратно-программный комплекс мониторинга почвенно-климатических параметров: описаны принципы, технологии, алгоритмы, структура (зонд, базовая станция, веб-интерфейс) и элементная база. Приведены методика и результаты тестирования, включая сравнение внутренних датчиков температуры и сопоставление данных комплекса с сервисом RP5.
Открыть публикациюWater body measuring pH automated system based on quadcopter
Journal of Physics: Conference Series, 2021
В статье рассмотрена реализация автоматизированной системы мониторинга pH водоёмов с использованием беспилотного летательного аппарата. Описан прототип плавучей конструкции для размещения БПЛА на воде с учётом теории тяги ротора. Представлена концепция мониторинга активности ионов водорода с помощью БПЛА и результаты тестирования системы на озере Боярском (Томск, Россия).
Открыть публикациюNetwork of agricultural probes for development of Russian digital farming
Journal of Physics: Conference Series, 2020
Представлена модель беспроводной сети сбора и передачи агроклиматических параметров. Описаны метод сбора данных и технология их передачи, приведена схема организации сети агроклиматических зондов. Даны структурная схема, состав и параметры зондов, а также результаты их тестирования в селе Мазалово Томской области.
Открыть публикациюGalvanic pH sensor for continuous monitoring of soil parameters in agriculture
Journal of Physics: Conference Series, 2020
В статье представлены результаты разработки и применения системы регистрации погодных параметров. Описана концепция распределённой автоматизированной сети метеодатчиков на базе LoRaWAN для мониторинга климатических параметров в реальном времени. Приведены временны́е зависимости температуры, давления и влажности в южной части Томска за апрель-май 2019 г., рассчитана скорость их изменения в ночь на 19 апреля. Оценены возможности прогнозирования погоды на основе собранных метеоданных.
Открыть публикациюПо этой теме публикаций нет.
Обсудить похожий проектКто мои клиенты
Производители оборудования и стартапы
У вас есть железо или идея устройства. Вам нужен софт: прошивка, сервер, интерфейс. Нанять двух разработчиков дорого и сложно — я делаю всё один. Вы получаете готовую систему без стыковки подрядчиков.
Инженеры-схемотехники и фрилансеры
Вы делаете железо и берёте заказы под ключ. Я закрываю программную часть: прошивка, сервер, веб-интерфейс. Вы получаете готовый софт и довольного клиента. Моя работа остаётся за кадром — вся слава вам.
Что я не делаю
Честные ограничения. Это экономит ваше и моё время.
- Не развожу печатные платы на заказ — для этого есть отдельные специалисты
- Не делаю промышленный дизайн корпусов — только функциональные прототипы
- Не администрирую серверы заказчика — софт передаю, запуск помогаю, поддержка — нет
- Не пишу ТЗ по ГОСТ и ЕСКД — ТЗ простое, инженерное, на 1–2 страницы
- Не выезжаю на объект — работа полностью удалённая, пусконаладка по видеосвязи
- Не делаю сложный фронтенд на React/Vue — только технические дашборды на Bootstrap
Обсудить проект
Опишите задачу. Я отвечу в течение суток и честно скажу, смогу ли помочь. Если задача не моя — порекомендую, к кому обратиться.